- 王冰;韩书葵;
机器人机构尺寸综合是一个极其复杂而重要的问题,本文采用空间模型理论将三自由度平面驱动冗余并联机器人机构无限多维的物理尺寸转换为三维而有限的设计空间中,进一步得到了设计空间的平面图,并给出了其应用例。设计空间的建立为研究该机器人性能与尺寸关系及其优化设计奠定了基础。
2012年01期 v.22;No.80 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 165K] [下载次数:159 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:283 ] - 蔡毅;田东兴;马秋生;
本文以ANSYS软件为基础,对高压长圆柱形天然气储运罐进行变形分析、应力分析,得到了储气罐的应力分布状态,分析了在壁厚方向及沿着罐壁方向上的应力变化。所得结果和理论结果吻合。此基础上,完成了气罐模态分析,得到了气罐的各阶固有频率及振型。计算结果表明计算方法有效,为进一步设计高压气罐提供了理论依据。
2012年01期 v.22;No.80 4-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 436K] [下载次数:250 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:227 ] - 钱文光;张云峰;
网络管理是现代网络有效稳定运行的保证,能够实时地得到区域网络中设备的状态,根据得到的数据进行网络设备当前工作情况的分析,及时地发现存在的问题,进而使问题得以及时解决,是网络管理的主要任务。本系统在分析研究SNMP(简单网络管理协议)的基础上,采用Java技术、Winsock技术以及数据库技术,实现了对园区网络的有效管理。
2012年01期 v.22;No.80 7-9+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 188K] [下载次数:116 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:249 ] - 刘金梅;姚晓琼;韦雪洁;
CAN总线在嵌入式系统开发中有着广泛的应用,多数嵌入式处理器没有CAN总线控制器,所以需要通过外部总线自己扩展CAN总线接口,使S3C2440芯片可以控制CAN总线数据的发送和接收,本文采用MCP2515总线控制器扩展S3C2440芯片的接口功能——利用SPI接口扩展CAN总线接口。本文详细介绍了CAN总线硬件的接口设计,并详细说明嵌入式Linux操作系统上CAN设备驱动程序的具体设计。
2012年01期 v.22;No.80 10-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 138K] [下载次数:291 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:13 ] |[阅读次数:289 ] - 陈锋;李静;曹张伟;
水资源作为重要的战略资源如何实现可持续是当今世界的主题,是人类赖以生存的基础。本研究以校园建筑废水为研究对象,利用MBR(膜生物反应器)技术对污水进行处理,实现建筑中水回用,提出工艺流程,并核算运行成本,中水回用的吨处理费用为0.83元,费用处于较低水平,该工艺在实际中水回用处理中,具有实际应用的意义。
2012年01期 v.22;No.80 13-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 65K] [下载次数:197 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:245 ] - 李迎春;王玉峰;王达伟;
TMS320VC5402是由TI公司生产的性价比极高的定点DSP芯片。主要研究了基于TMS320VC5402的最小系统板的软硬件设计。针对电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、DSP芯片电路提出可行的设计方案。同时,给出了一个点亮LED灯的完整汇编源代码。
2012年01期 v.22;No.80 16-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 243K] [下载次数:603 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:233 ] - 姚志强;袁全波;
数据分页技术在WEB应用程序开发中有着广泛的应用,良好的数据分页技术能够有效的降低服务器的负裁,提高应用程序的性能。本文介绍了动态网页上数据分页的几种技术,然后通过XML可扩展标记语言实现数据的存储,在静态网页上实现数据分页;最后对该程序进行了详细的分析及测试。
2012年01期 v.22;No.80 19-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 86K] [下载次数:61 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:359 ]