- 韩书葵;刘卫;田东兴;
为了解决并联微动机器人在运动过程中的力学性能问题,首先对并联机构的结构进行了分析,给出了三自由度并联机构的组成形式。在solidworks中建立了并联机构的三维模型,并将三维模型导入ANSYS软件中,在驱动关节加入载荷的情况下分析并联机构的各个位置受力大小,并给出并联机构在受到载荷作用时应力的变化情况,给出了机器人的四阶模态的变化情况,这些分析对于后期机器人的机构和尺寸设计奠定了基础。
2016年04期 v.26;No.107 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 565K] [下载次数:163 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:295 ] - 王艳杰;刘建宇;张景泽;王虎;张程;
通过热模拟实验研究在不同的焊接冷却速度下,两种不同强度级别的09Cu PTiRE耐候钢焊接热影响区的组织和韧性变化;结果表明随着焊后冷却速度减慢,两种级别的09Cu PTiRE耐候钢热影响区组织开始粗化,且贝氏体的含量逐渐减少,铁素体的含量逐渐增加,在相同的冷速下360MPa级09Cu PTiRE耐候钢的组织粗化度比490MPa级09Cu PTiRE耐候钢严重;随着冷却速度减慢,两种级别耐候钢热影响区的冲击韧性由高到低的变化,360MPa级09Cu PTiRE耐候钢热影响区由韧窝断裂转变为准解理断裂;490MPa级09Cu PTiRE耐候钢由韧窝断裂转变为准解理和解理断裂方式。当焊接冷速t8/5≥18s,490MPa级09Cu PTiRE耐候钢热影响区韧性较低,影响因素为热影响区组织的粗化、硫化物夹杂及夹杂物形状不规则等。
2016年04期 v.26;No.107 4-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 886K] [下载次数:264 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:223 ] - 李忠磊;张程;王虎;
为解决Ti Al基合金在750℃以上的抗高温氧化性能不足的问题,提出了采用溶胶凝胶法在其表面进行低真空制备SiO_2涂层的工艺方法。本文研究了涂膜次数对涂层表面形貌的影响,并对涂层厚度,涂层结合力,热处理后Ti Al基体抗高温氧化性等方面进行了研究,从而确定了低真空制备SiO_2涂层的可行性工艺方案。涂膜次数三层时,在Ti Al表面可以获得良好附着力和致密性高的SiO_2薄膜;在800℃高温氧化测试中,未涂膜试样氧化8h后增重2.333mg/cm2,三层涂膜试样氧化504h氧化增重仅为0.2143mg/cm2且表面没有出现剥落现象,大大提高了基体的抗高温氧化性能。
2016年04期 v.26;No.107 8-10+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 592K] [下载次数:57 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:261 ] - 刘翊安;刘化民;吴伟;武向南;王虎;
利用DEFORM-3D数值模拟软件模拟模锻过程,对模锻模具进行优化设计。在不同模锻速度、摩擦系数下进行模锻数值模拟。结果表明随模锻速度的增加,终锻温度越来越高;随模锻速度的增加,模锻成形力不断升高,但变化不大;模锻成形力随摩擦系数的增大而增大,但只对模具型腔的最后填充阶段及打靠阶段影响显著。
2016年04期 v.26;No.107 11-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 567K] [下载次数:190 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:257 ] - 刘益良;张友恒;佟冰;白力改;
校园供水管网是支撑和保证师生生活及学校正常运行的重要基础设施,是师生赖以生存的"生命线"。对于大量的管网资料,采用传统的图纸资料,依赖技术人员大脑记忆、人工查询、统计和分析的管理模式效率极低,而且难以完成海量数据的管理。而现有的供水管网管理系统一般为二维可视化管理,且仅有简单的查询、统计功能。本文根据现有的系统设计原理,采用组件式GIS(地理信息系统)技术、网络分析技术、三维管网建模技术和数据库技术进行地下供水管网的可视化研究,针对后勤管理部门的需求和校园供水特点,设计一套基于GIS的供水管网三维可视化管理系统。
2016年04期 v.26;No.107 14-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 226K] [下载次数:250 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:278 ] - 周建伟;车冬娟;李靖成;
数据库安全是信息系统安全保障的一个重要环节,如何对敏感信息进行加密保护是一有意义的课题。本文提出并实现了基于USB Key的数据库细粒度加解密技术,该技术能在不改变数据库正常运行的情况下,在数据库驱动之上构造一个通用数据库细粒度加解密动态链接库组件,使调用该组件的应用程序可以采用USB Key进行身份认证,使用XML序列化技术对加密粒度进行细致控制,还可以利用AES加密算法对数据进行快速地高强度加解密,以保障数据存取的安全。
2016年04期 v.26;No.107 17-19+22页 [查看摘要][在线阅读][下载 348K] [下载次数:22 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:292 ] - 房好帅;朱杰;李楠;
本科嵌入式系统课程的讲授过程中,设备驱动程序作为难点章节,基于嵌入式ARM与Linux实验平台,以LED设备、按键设备为典型案例,教学内容涉及到Linux内核模块的编写与加载、设备驱动程序机制、用户程序访问外部设备三部分,并设计了按键控制LED、基于Web的远程控制两个综合实验。教学效果表明,将抽象知识点案例化,学生学习积极性较高,实践环节中学生完成情况符合预期要求。
2016年04期 v.26;No.107 20-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 203K] [下载次数:59 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:281 ] - 侯晓芳;王欢;胡湛晗;
本文给出了一种结合细胞自动机的小波域彩色图像数字水印算法。该算法运用Logistic方程作为混沌模型产生随机矩阵,然后利用细胞自动机进行处理以形成水印。对原始图像进行了高尺度的DWT分解,选取高频系数作为水印信息嵌入的载体,然后根据加性规则嵌入水印。算法设计中对各参数选择了较合适的值,以避免取值不当对水印性能造成影响。该算法充分利用了小波和细胞自动机的优良特性,使水印系统具有很好地性能。针对这一算法,文章从图像感知质量和鲁棒性两个方面进行了评价,经大量攻击测试和实验数据表明该算法在不严重影响待检测图像质量的前提下,具有较强的鲁棒性。
2016年04期 v.26;No.107 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 461K] [下载次数:48 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:247 ] - 张道明;杨海宽;
廊坊智慧交通建设步履维艰,本文从智慧交通的概念着手,从智慧交通建设的主角、关键、突破口、根本保障等方面提出加快智慧交通建设的几点建议,对于促进廊坊智慧城市建设具有一定现实意义。
2016年04期 v.26;No.107 27-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 89K] [下载次数:368 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:346 ] - 高平波;邢同振;何爱军;江芸倩;
采用四点弯曲加载方式,开展叠梁表面变形场演化特征的实验研究。通过CCD相机记录加载过程中试件表面散斑图像,采用数字散斑相关方法对图像进行分析。实验结果表明:叠梁的弯曲实验中,上、下梁各有一条中性轴,上梁中性轴位于几何中心的下方,下梁中性轴位于几何中心的上方,且中性轴的位置不随着荷载变化而发生变化;上梁与下梁的水平位移演化规律不同,其中上梁的水平位移绝对值小于下梁的水平位移绝对值;上下梁加载过程中的y方向(竖向)位移演化规律不同,在距离加载位置越小时距离差值越大,即变形越大。
2016年04期 v.26;No.107 30-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1126K] [下载次数:121 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:254 ] - 刘宵钰;
对机务系统干部的考核,可通过分析数据来获取基本信息,分析工作完成情况,控制机车质量。巧妙地利用Excel函数和程序,不仅可实现数据处理自动化,提高工作效率,减少人力、财力消耗,还可减少错误的发生。
2016年04期 v.26;No.107 34-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 191K] [下载次数:52 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:276 ] - 董维超;陶颖;
数字变电站自动化系统的研究是最近的自动化研究方向的一个热门题目。其中一种最新颖也是最有效的方法就是TS模糊故障树。数字变电站自动化系统的结构可以分为过程层、间隔层和变电站层。笔者将分别构造三个不同结构层和自动化系统整体结构的模糊故障树。通过计算故障程度、模糊可靠性来分析可靠性。
2016年04期 v.26;No.107 36-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 337K] [下载次数:69 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:298 ]
- 李亮;尹静;
依据合作教学的理论框架,参照服务国家特殊需求工程硕士课程体系要求,本研究以北华航天工业学院为例,建构了全日制工程硕士研究生英语教学TPCC模式。该模式以学生为中心,以教师为主导,强调学生间、师生间和教师间的互动合作,不断优化教学评价体系。通过一学期的教学实验进行探索,同时开展小组座谈收集数据。实证研究结果表明,该模式不仅能提高工程硕士学业成绩,还能促进其在认知、情感和技能等方面实现均衡发展。
2016年04期 v.26;No.107 39-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 174K] [下载次数:59 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:310 ] - 徐利娜;
本文以高校转型为背景,借助微课的独特优势,结合学校电子类专业基础课程阐述了微课的应用过程,并且简要介绍了应用微课的教学效果,以期能够推动微课的推广和应用。
2016年04期 v.26;No.107 42-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 79K] [下载次数:68 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:267 ] - 许艳;
在大数据时代,利用现代的数理统计分析工具,进行教学数据分析,通过挖掘高校教学数据资源的利用价值,提高教学管理的有效性,使高校教学管理从传统的个人经验式的管理模式,向理性的以数据分析为决策基础的现代的管理模式转变。
2016年04期 v.26;No.107 44-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 136K] [下载次数:226 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:317 ] - 高一腾;王晓宁;
计算机专业外语是计算机专业的必修课程之一,只有熟练掌握专业外语,才能有助于阅读英文科技文献,了解最前沿科技知识,编写专业资料,便于今后工作中更方便的交流沟通,迈进国际化。本文主要根据教师在专业外语教授过程中的现状以及存在问题,探讨几种计算机专业外语教学的改革方法。
2016年04期 v.26;No.107 47-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 81K] [下载次数:37 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:310 ] - 刘雪丽;程艳彬;李汝璇;刘刚;
在网络信息时代背景下,市场经济的快速发展和科学技术的突飞猛进对创新创业型人才的需求越来越迫切。推动高校创新创业教育是建设创新型国家的必然要求。为适应经济发展方式转变的要求,缓解大学生就业压力,促进大学生综合素质的不断提高,必须加强应用型本科院校大学生创新创业教育研究,从教育理念、师资建设、课程体系、教育模式以及环境保障等方面构建完善的创新创业教育体系从而深化高等教育教学改革。
2016年04期 v.26;No.107 49-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 88K] [下载次数:232 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:16 ] |[阅读次数:351 ] - 魏梓轩;董隽永;
大数据的内涵、特点和关涉领域使其具有鲜明的时代性,本文聚焦大数据商业价值的提升,分析了大数据时代为大学生带来的创业能力培养的机遇、挑战和更多的创业思路,尝试提出以培养学生的"互联网+","大数据"思维、推行个性化自主性的创业教育和提高教师的大数据教学能力为主要内容的大数据时代大学生创业教育的新思路。
2016年04期 v.26;No.107 52-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 89K] [下载次数:204 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:386 ]